Tlačítko

V dnešní hodině si ukážeme, jak pracovat s tlačítky. V našem edushield je tlačítko na pinu číslo 2. Více info ohledně pinů v edushield: https://github.com/arduino-edushield/edushield/blob/master/extras/learning/course/cz/cheatsheet.md

Následující kód nám zařídí, že se bude do konzole vypisovat číslo 0, pokud je tlačítko stisknutu. Pokud není, bude se nám vypisovat číslo 1.

#define button 2

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(button,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int b = digitalRead(button);
  Serial.println(b);
}

#define button 2 nám nastaví, že na pinu číslo 2 máme tlačítko. Díky tomuto můžeme pak rovnou použít button místo čísla pinu.

void setup()

Serial.begin(9600); nám spustí konzoli s datovým přenosem o rychlosti 9600 baudů za sekundu.
pinMode(button,INPUT_PULLUP); nám nastaví tlačítko. Podrobný a pro nás nedůležitý popis:
Tento kód v jazyce Arduino nastavuje pin s označením "button" jako vstupní s interním pull-up odporem. To znamená, že pin bude připojen k napájecímu napětí (typicky +5V) přes pull-up odpor, což pomůže eliminovat vlivy vnějších rušení a zajistí, že pin bude mít definovanou hodnotu (HIGH), když na něj nebude připojeno nic jiného. Tento kód je často používán při připojení tlačítka nebo spínače, když je jedno z jeho pólů připojeno k danému pinu a druhý pól k zemi.

void loop()

int b = digitalRead(button); nám vytvoří proměnnou typu int (číslo), do které budeme ukládat stav tlačítka. 1 = tlačítko není stisknuto, 0 = tlačítko je stisknuto.
Serial.println(b); nám vypíše obsah proměnné b do seriové konzole.

Vzhledem k tomu, že víme, že 0 znamená že tlačítko bylo stisknuto a 1 znamená že tlačítko bylo puštěno, můžeme si pomocí podmínky výstup trochu zpřehlednit.

#define button 2

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int b = digitalRead(button);

  if (b == 0) {
    Serial.println("Tlačítko bylo stisknuto");
  }
  else if (b == 1) {
    Serial.println("Tlačítko bylo puštěno");
  }
}

#define button 2 nám nastaví, že na pinu číslo 2 máme tlačítko. Díky tomuto můžeme pak rovnou použít button místo čísla pinu.

void setup()

Serial.begin(9600); nám spustí konzoli s datovým přenosem o rychlosti 9600 baudů za sekundu.
pinMode(button,INPUT_PULLUP); nám nastaví tlačítko. Podrobný a pro nás nedůležitý popis:
Tento kód v jazyce Arduino nastavuje pin s označením "button" jako vstupní s interním pull-up odporem. To znamená, že pin bude připojen k napájecímu napětí (typicky +5V) přes pull-up odpor, což pomůže eliminovat vlivy vnějších rušení a zajistí, že pin bude mít definovanou hodnotu (HIGH), když na něj nebude připojeno nic jiného. Tento kód je často používán při připojení tlačítka nebo spínače, když je jedno z jeho pólů připojeno k danému pinu a druhý pól k zemi.

void loop()

int b = digitalRead(button); nám vytvoří proměnnou typu int (číslo), do které budeme ukládat stav tlačítka. 1 = tlačítko není stisknuto, 0 = tlačítko je stisknuto.
if (b == 0) a else if (b == 1) nám provede akci pouze pokud je stav tlačítka 0 nebo 1, neboli stisknuto nebo nestisknuto.

Můžeme si rovnou vytvořit pro uživatele trochu přívětivější kód, kdy se nám do konzole vypíše pouze změna stavu:

#define button 2
int lastState = 1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(button,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int b = digitalRead(button);

  if (lastState != b){
    if (b == 0) {
      Serial.println("Tlačítko bylo stisknuto");
    }
    else if (b == 1) {
      Serial.println("Tlačítko bylo puštěno");
    }
    lastState = b;
  }
}

#define button 2 nám nastaví, že na pinu číslo 2 máme tlačítko. Díky tomuto můžeme pak rovnou použít button místo čísla pinu.
int lastState = 1; nám vytvoří proměnnou lastState a uloží si do ní číslo 1. Tuto proměnnou budeme později využívat k tomu, aby se nám do konzole vypsala pouze změna stavu tlačítka.

void setup()

Serial.begin(9600); nám spustí konzoli s datovým přenosem o rychlosti 9600 baudů za sekundu.
pinMode(button,INPUT_PULLUP); nám nastaví tlačítko. Podrobný a pro nás nedůležitý popis:
Tento kód v jazyce Arduino nastavuje pin s označením "button" jako vstupní s interním pull-up odporem. To znamená, že pin bude připojen k napájecímu napětí (typicky +5V) přes pull-up odpor, což pomůže eliminovat vlivy vnějších rušení a zajistí, že pin bude mít definovanou hodnotu (HIGH), když na něj nebude připojeno nic jiného. Tento kód je často používán při připojení tlačítka nebo spínače, když je jedno z jeho pólů připojeno k danému pinu a druhý pól k zemi.

void loop()

int b = digitalRead(button); nám vytvoří proměnnou typu int (číslo), do které budeme ukládat stav tlačítka. 1 = tlačítko není stisknuto, 0 = tlačítko je stisknuto.
if (lastState != b) nám porovná aktuální stav s posledním známým stavem. Kdyby byl tento if vypuštěn, arduino by neustále vypisovalo text. Takto nám ho ukáže pouze jednou, když se stav změní.
if (b == 0) a else if (b == 1) nám provede akci pouze pokud je stav tlačítka 0 nebo 1, neboli stisknuto nebo nestisknuto.
lastState = b; si uloží do proměnné lastState poslední stav. Díky tomuto v kombinaci s if výše se vypíše pouze změna, místo toho aby se vypisoval stav neustále.

Zadání

Vzpomeňte si na předchozí lekci a vytvořte program, který rozsvítí diodu, pokud je tlačítko stisknuto. Pokud bude tlačítko puštěno, dioda zhasne. Led diodu máte připojenou na pinu číslo 13.

Doporučuji pro led diodu nastavit následující kód v části setup: pinMode(led,OUTPUT);, čímž Arduinu řeknete, že tam je led dioda a bude tam posílat vyšší proud -> led dioda bude svítit více.

Nezapomeňte odevzdat váš kód do Google Učebny: https://classroom.google.com/c/NTkwMDUxNjcyMjUy/a/Njc0MTQzNTQ2MTk2/details

Příliš snadné?

Na arduinu máme také další led diody na pinech 16 a 17. Udělejte kód, kdy se při stisknutí tlačítka rozsvítí jedna z těchto diod a po opětovném stisknutí ta co nyní svítí zhasne a rozsvítí se jiná.