Vytvořte semafor pomocí otočných potorů, na kterých budou barvy zelená a červená. Pokud senzor vzdálenosti uvidí auto ve vedlejší ulici, dá hlavní silnici červenou a vedlenší ulici zelenou. Silnice a semafory budou vypadat podle následujících nákresů:
Pokud již máte vaší práci hotovou, přidejte na semafor žlutou barvu, která se na vteřinu objeví pro všechny silnice a tím upozorní řidiče na změnu barvy.
Dále k semaforu můžete přidat například závoru, která zavře vedlejší ulici, pokud má červenou. Počítáme s tím, že vedlejší ulice je jednosměrná, takže auta z hlavní silnice do ní odbočovat nesmí.